前身のダーマには耐久性に問題がありましたが、フル・モデルチェンジを行うことで耐久性が向上しました。改良後の本体の中身が綿であり、錘を内蔵するため着地時の衝撃での移動が懸念されましたが、何回もの試作とテストの後、これを解消することができました。また、ユ二バーサルデザインを取り入れたダーマ本体のカラーにより、多くの人が識別できるようになりました。