輪投げのルーツは古く、古代ギリシャ時代まで遡ります。日本には明治時代に伝わり、主に子どもの玩具として広まりました。戦後の復興期、レクリエーションの一環として、当時大阪市立大学教授の青木泰三先生の助力を得て玩具色の濃かったものを競技スポーツ化し、これと差別化を図りました。すなわち、用具の意匠とルールの制定を行いました。